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궤적의 운동학 적 및 동적 축척. 직교 공간 궤적: 위치 및 방향 궤적 장애물 회피를 가진 경로 계획. 로봇 프로그래밍: 예. robostudio는 가상 컨트롤러와 인터페이스, 로봇의 오프 라인 프로그래밍을 위한 가상 환경입니다. 이 과정은 로봇 조작자의 통제를 위한 현재와 진보 된 방법론을 선물 할 것 이다. 로봇 운동학에 있는 몇몇 기본적인 성분의 검토, 및 약간 진보 된 화제의 발표 후에, 조작자의 동적인 모형은 그것의 주요 특성과 함께, 토론 될 것 이다. 조작자의 통제는 동의 계획의 점에서 그리고 의견 통제의 점에서 둘 다 연설 될 것 이다. 궤적 및 장애물 회피의 운동학 및 동적 스케일링과 같은 고급 주제와 함께 공동 공간과 데카르트 공간에서의 경로 및 궤적 계획을 제시 합니다. 피드백 제어에 관하여, 독립적인 합동 통제 기술은 합동에 있는 융통성의 역할에 강조와 더불어, 첫째로 토론 될 것 이다, 그 때 진보 된 모형 근거한 중앙 관제 사는 공부 될 것 이다.

2010 © Copyright Fundacja Projekt Kultura
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